В 188 г. Милдьюра был немного больше деревни, расположенной в середине пустыни из красного песка. В том году два брата, канадцы Уильям и Джордж Чеффи, приехали в город сразу же после завершения их успешного ирригационного проекта в Калифорнии и начали осуществление первого широкомасштабного плана ирригации Австралии. С этого времени красная земля, питаемая реками Муррей и Дарлинг, превратилась в широкую равнину ферм, протянувшуюся почти на 100 км.

Сегодня Милдьюра является современным городом с процветающим туристическим бизнесом. Прежний дом Уильяма Чеффи, величественный Рио-Виста. достоин отдельного посещения. Построенный в 1890 году, он сейчас отреставрирован. Виноградные гроздья, оливы, авокадо и цитрусовые успешно произрастают в регионе, и край быстро расширяет свои виноградники и винодельни.

Национальный парк Мунго находится на расстоянии 100 км к востоку от города.